齒輪齒面的承載能力應與齒面硬度有關，硬度越高，則其承載能力也越高。根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。
特點
由于硬齒面傳動載荷大，使用壽命長，被廣泛的應用。硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種： 40Cr . 45#.45Mn2鋼 可以采用最終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的 材料要用特殊的熱處理方法。
失效形式
硬齒面容易引起磨粒磨損。