齒輪減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。隨著減速機行業的不斷發展，越來越多的企業運用到了減速機。但是齒輪減速機又有硬齒面與軟齒面的區別。
軟齒面減速機應用領域非常廣泛、齒輪沒經過硬度加工或精度沒達到硬齒面要求的產品、傳送機等較小功率的器械上使用相當廣泛。在齒輪傳動設計的過程中，特別是閉式傳動，如在設計時沒有充分考慮到齒輪的硬度問題，將對傳動系統的性能造成很大的影響。如常見的齒輪失效：齒面點蝕，齒根疲勞折斷等，均與齒輪硬度，齒輪質量有關。而齒輪減速機齒輪按齒面嚙合分軟齒面和硬齒面，在應用上體現為：
1、軟齒面齒輪傳動(齒面硬度≤350 HBS)，一對齒輪中至少有一個為軟齒面,常用于精度要求不太高的一般中低速齒輪傳動中。
2、硬齒面齒輪傳動(齒面硬度>350 HBS)，兩齒輪均為硬齒面。常用于承載能力強、體積小的齒輪傳動中。
在具體的設備上，如絞車一般用軟齒面，而提升機現大多用硬齒面。在設計時通常考慮以下幾點。
1、在一般工作條件下的閉式軟齒面齒輪傳動中。軟齒面 (≤350 HBS) 鋼齒輪傳動：以齒面接觸強度為主，按齒面接觸疲勞強度進行設計;再按齒根彎曲疲勞強度進行校核。
2、對于閉式硬齒面的齒輪傳動。硬齒面 ( >350 HBS) 鋼齒輪和鑄鐵齒輪傳動：以齒根彎曲強度為主，按齒根彎曲疲勞強度進行設計;再按齒面接觸疲勞強度進行校核。
3、對于開式齒輪傳動。主要失效形式是齒面磨損和因磨損導致的輪齒折斷。其設計準則為：只按齒根彎曲疲勞強度進行設計計算，確定模數，并將設計出的模數加大10%-20%，以考慮磨損的影響。
