與圓柱齒輪減速器驅動相比，行星齒輪減速器驅動器具有許多獨特的優點。其最顯著的特點是它可以在發射功率時執行功率分配;
同時，輸入軸和輸出軸具有同軸度，即輸出軸和輸入軸都設置在同一主軸線上。
因此，行星齒輪減速器驅動器已被用于取代普通的齒輪傳動裝置，并作為各種機械傳動系統中的增速器和換檔裝置。行星齒輪減速器驅動器的主要特征如下。
1.移動平穩，抗沖擊和振動能力強
由于使用了相同結構的多個行星輪，它們均勻地分布在中心輪周圍，從而使行星輪和臂的力平衡。同時，同軸減速器還增加了嚙合中涉及的齒數，因此行星齒輪傳動具有運動平穩，抗沖擊和振動能力強，工作可靠。
2，傳動比較大，可以實現運動的合成和分解
只要適當地選擇行星齒輪傳動裝置和齒輪裝置的類型，就可以使用大量齒輪來獲得大的傳動比。在僅作為傳動運動的行星齒輪減速器變速器中，其齒輪比可達數千。需要指出的是，行星齒輪變速器在齒輪比大時仍能保持結構緊湊，質量小，體積小等優點。此外，它還可以實現運動的合成和分解以及實現各種變速的復雜運動。
3.行星齒輪減速機體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大。
由于行星齒輪變速器具有動力分配并且中心輪構成同軸變速器并且合理地應用內齒輪對，因此可以使結構非常緊湊。然后，由于幾個行星輪圍繞中心輪均勻分布以分擔負載，每個齒輪上的負載很小，并且允許齒輪采用小模量。此外，同軸減速器充分利用了內齒圈本身的大內部承載能力和允許的體積，從而有利于減小其外部尺寸，使其尺寸小，質量小，結構緊湊，并且能夠攜帶。大。通常，行星齒輪變速器的尺寸和質量約為普通齒輪傳動裝置的1/2至1/5（即，在相同的負載條件下）。
4，行星齒輪減速機傳動效率高
由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有多個均勻分布的行星輪，作用在中心輪和回轉支承上的反作用力可以相互平衡，從而有利于改善傳動效率。當傳動方式選擇合理，結構合理時，效率值可達0.97~0.99。
